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火焰检测(火焰检测详解)

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本发明一种基于视频图像的实时火焰检测方法,其中涉及一种基于火焰的颜色、运动、小波频率等三种特征并且建立概率累计模型的火焰检测方法。 背景技术: 现有的火焰检测方法大多通过运动检测结合类似火焰颜色区域检测的方法。这类方法受制于提取特征单一泛化...

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振动抑制(工业机器人振动抑制)

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本发明涉及工业机器人控制领域,尤其涉及一种工业机器人振动抑制方法。 背景技术: 工业机器人机械传动部分通常由rv减速器或谐波减速器等传动装置连接电机和机械臂,而实际传动装置并不是理想刚体,存在一定的弹性,通常会在系统中引发机械共振。机械共振...

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免漆板加工(生态板加工用的切割机)

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本实用新型涉及切割机技术领域,具体为一种生态板加工用的切割机。 背景技术: 随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,现有的生态板切割机在工作过程中,...

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设备指纹(工业设备指纹的识别)

阅读(47)

本发明实施例涉及电子工业技术领域,具体涉及一种工业设备指纹的识别方法。 背景技术: 工业新时代已经到来,从智能工厂到智能生产,实现智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施。要求工控现场的可靠性、稳定性、安全性、智能化、可控性、生产网络...

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