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足式机器人(足式机器人的腿部结构)

阅读(47)

本发明涉及一种足式机器人的腿部结构。 背景技术: 足式机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构的智能型机器人,涉及到生物学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高技术产品。足式机器人凭借其在行走过程中与地面的非连续...

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彩印制作(彩印版的制作方法)

阅读(48)

本实用新型涉及印刷设备技术领域,尤其涉及一种彩印版。 背景技术: 目前使用的印刷线均为高速印刷机,印刷机内设有彩印版,用于印制产品,例如包装袋、包装盒上的图案和文字等。通常彩印版通过旋转轴固定在印刷机的机架上,印刷时,彩印版在旋转轴的带动下...

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