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振动抑制(工业机器人振动抑制)

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本发明涉及工业机器人控制领域,尤其涉及一种工业机器人振动抑制方法。 背景技术: 工业机器人机械传动部分通常由rv减速器或谐波减速器等传动装置连接电机和机械臂,而实际传动装置并不是理想刚体,存在一定的弹性,通常会在系统中引发机械共振。机械共振...

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工业机器人示教器(工业机器人示教器用支架)

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本发明涉及工业机器人技术领域,具体是一种工业机器人示教器用支架。 背景技术: 示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分,操作者通过示教器进行手动示教,控制机器人完成不同的动作,并记录各个动作位置点的坐标,相当于机器人的控制中枢。 现有的示教...

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